С первого дня войны воевал на фронте, участвуя в ожесточенных боях. Начинал воевать под Смоленском в районе Ельни. За смелость и отвагу награжден медалью за оборону Москвы, Орденом красного знамени и др. медалями и орденами. За время войны прошел путь от лейтенанта до полковника. 

Заместитель начальника, начальник политотделов армий (1941-1945), Представитель уполномоченного Совета Министров СССР при Совете Министров РСФСР (1945-1949 гг)

После войны занимался возвращением и устройством на Родине военнопленных и мирных советских граждан, которые были угнаны в Германию. За заслуги перед Родиной получил звание генерал-майора. В наградном листе о нем пишут: «Дисциплинированный, скромный, энергичный и культурный генерал...»

Писал стихи о войне. В 2011 году был опубликован сборник стихов Киселева В.А. «Стихи из полевой сумки»

Из википедии https://ru.wikipedia.org/wiki/Киселёв,_Василий_Афанасьевич 

Родился в 1907 году в Бежице. Член КПСС с 1929 года. С 1929 года — на хозяйственной, общественной и политической работе. В 1929—1937 гг. — главный технолог, начальник отделов завода имени М. С. Урицкого в Брянске, 2-й секретарь Брянского городского комитета ВКП(б), 1-й секретарь Удмуртского областного комитета ВКП(б), ответственный организатор Управления кадров ЦК ВКП(б), заместитель начальника, начальник Политического отдела Тыла армии, заместитель начальника Главного интендантского управления РККА по политической части, начальник группы, Отдела Управления уполномоченного СНК — СМ СССР по делам репатриации, командир частей ВМФ.

Делегат XVIII съезда ВКП(б).