Михаил Захарович Киселёв начал свою армейскую службу в 1921 году.  В 1926 году он связал свою жизнь с танковыми войсками, поступил на службу в 3-й отдельный танковый полк – первую и единственную в то время танковую часть в стране, где он стал командиром трофейного британского танка «Тейлор». В дальнейшем он прошел обучение на курсах подготовки по бронетанковой специальности в Ленинграде и в составе 3-й отдельной танковой роты ОКДВА участвовал в боях на КВЖД в 1929 году на первом советском танке «МС-1», был награжден орденом Красного Знамени.

После обучения на  курсах при Военной Академии механизации и моторизации РККА в Москве в 1936 году он был направлен на службу командиром танковой роты в 10-ю тяжёлую танковую бригаду Киевского особого военного округа. В 1939 году Михаил Захарович в составе своей бригады участвовал в освободительном военном походе Красной Армии на Западную Украину, в Бессарабию и Северную Буковину.

23 июня 1941 года командир 1-го батальона тяжёлых и средних танков 20-го танкового полка 10-й танковой дивизии майор Киселёв вступил в бой на Западной Украине под Радеховом на Юго-Западном фронте. В 1942-1943г.г. полковник Киселёв командовал 180-й танковой бригадой на Воронежском фронте, где бригада вела тяжёлые бои за северо-западную окраину Воронежа, участвовала в Воронежско-Касторненской наступательной операции и Курской битве. 

В дальнейшем М.З Киселёв командовал 32-й отдельной гвардейской танковой бригадой в 1944 году на 4-м Украинском фронте, форсировал Сиваш и освобождал Крым. В начале 1945 года командовал 30-й гвардейской танковой бригадой на 2-м Белорусском фронте, где участвовал в наступательных операциях в Польше и Восточной Пруссии.

Михаил Захарович был несколько раз тяжело ранен. За свои боевые заслуги во время Великой Отечественной войны был награжден орденом Красной Звезды, орденом Суворова II-й степени, орденом Красного Знамени, орденом Отечественной войны I-й степени, орденом Ленина.

Михаил Захарович Киселёв, гвардии генерал-майор танковых войск – ровесник XX-го века, коммунист, прожил долгую, трудную и насыщенную жизнь, был участником судьбоносных событий нашей истории, прошёл многие испытания вместе со своей страной.