Окончил 9 классов средней школы.

Окончил военную авиационную школу пилотов.

На фронте с сентября по ноябрь 1941г.

Совершил 10 боевых вылетов.

К июлю 1942г. в составе 150 бомбардировочного авиаполка.

С июля 1942г. полк участвовал в Сталинградской битве.

22 ноября 1942г. преобразован в 35 гвардейский бомбардировочный авиаполк.

К концу января 1941г. гвардии старший сержант Киселев совершил 36 успешных боевых вылетов, 17 из которых- на бомбардировку окруженной под Сталинградом группировки противника.

Приказом от 10 февраля 1943г. был награжден орденом Отечественной войны I степени.

Был назначен старшим летчиком с присвоением звания младший лейтенант.

Летал с экипажем: штурман звена гвардии старший лейтенант Бондарев Иван Алексеевич, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Романишин Василий Федорович.

В период боевых действий полка на Северо-Кавказском фронте с 27 апреля по 06 июня 1943г. выполнил 20 успешных боевых вылетов.

Был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 10 июля 1943г.

31 августа 1943г. девятка самолетов полка вылетела на уничтожение переправы через р.Десна у д.Лапино, в 15км. юго-западнее г.Ельня. На боевом курсе наши самолеты были атакованы 18 истребителями ФВ-190 (Фокке-Вульф). Четверка истребителей сопровождения Як-7 была осечена от «пешек», один из них был сбит при первой атаке. «Фоккеры» атаковали группами по 6-8 истребителей строго сзади в хвост. Первым был сбит самолет экипажа: старший летчик гвардии младший лейтенант Киселев Константин Гаврилович, штурман звена гвардии старший лейтенант Бондарев Иван Алексеевич, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Романишин Василий Федорович. Два члена экипажа выбросились на парашютах. Горящий самолет упал в районе цели.

Романишин Василий Федорович увековечен в братской могиле в Сквере Боевой Славы в г.Ельня. 

Судьба штурмана неизвестна.

Летчик Киселев получил осколочное ранение левой голени. При приземлении получил переломы обеих голеней, был взят плен. 02 сентября 1943г. помещен в лагерь г.Рославль. 18 сентября 1943г. из лагеря шталаг 353 попал в оршанский госпиталь военнопленных. Находился на излечении до 10 декабря 1943г.

Был освобожден (дату установить не удалось). Прошел спецпроверку, был восстановлен в звании.

Награжден медалями «За оборону Москвы», «За оборону Сталинграда», «За оборону Кавказа», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»

Гвардии младший лейтенант Киселев был уволен в запас 22 июня 1946г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.