Родился в 1925 году. В 1943 году 18-летний Григорий Киселев был призван на военную службу. Освобождал города – Киев, Сталинград и другие. Когда закончилась война, он продолжал воевать и освобождал другие страны – Венгрию, Польшу. Демобилизовали на основании врачебной комиссии, был  признан негодным  к строевой службе по причине тяжелого ранения.

За участие в героическом штурме и освобождении Праги красноармеец Киселев Григорий Иванович  Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 июня 1945 года награжден  медалью «За освобождение Праги».