Киселев Алексей Николаевич родился в 1925 году в деревне Чернышино Калужской области.

Призван в ряды Советской армии 22 января 1943 года в 196-й стрелковый полк. Участвовал в боях на Курской дуге, освобождал города Белград и Харьков. С 20 октября 1943 года полк был направлен на Прибалтийский фронт в Псковскую область. 9 декабря 1943 года под городом Невель был тяжело ранен в область грудной клетки (до самой смерти в левом легком находился осколок), а также получил тяжелое ранение левой голени. Ввиду тяжелого ранения дальнейшую службу проходил в интендантской службе до 6 ноября 1945 года.

Инвалид Великой Отечественной войны II группы. Умер 8 марта 1975 года после обострения осколочного ранения легкого.

Указом Президиума Верховного Совета награжден медалью «За отвагу».