В 1930г. окончил школу 7-летку.

В 1932г. окончил школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) «Металлист».

С 22 мая 1938г. курсант Качинской Краснознаменной военной авиационной школы им.Мясникова.

22 февраля 1939г. по окончанию авиашколы, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летчиком в 4 легкий бомбардировочный авиаполк Харьковского военного округа. Полк имел на вооружении самолеты Р-Зет.

23 февраля 1939г. принял военную присягу.

В июне 1939г. назначен младшим летчиком в 60 скоростной бомбардировочный авиаполк Харьковского военного округа. Полк имел на вооружении самолеты Р-Зет.

Участвовал в Советско-финляндской войны.

Указом Президиума ВС СССО от 21 мая 1940г. младший лейтенант Кирнос был награжден орденом Красного Знамени.

Присвоено звание лейтенант.

С 12 марта 1941г. слушатель 1-й Высшей школы штурманов ВВС Красной Армии (г.Рязань).

В сентябре 1941г. направлен на Дальневосточный фронт.

15 сентября 1941г. назначен командиром звена 444 дальнего бомбардировочного авиаполка.

В 1942г. был направлен в формировавшийся в составе  222 авиадивизии дальнего действия 37 авиационный полк дальнего действия. На вооружении дивизия имела американские двухмоторные бомбардировщики В-25-С.

Назначен командиром звена.

Переучивание летного состава проводилось на аэродроме Раменское. К 25 июля программа боевого применения самолетов в дневное время была окончена. С 16 августа с аэродрома Кряж началась подготовка к ночным вылетам, которая была окончен к 10 сентября.

Боевую работу в дневной время полки начали с 15 августа, ночью- с 27 августа.

В сентябре 1942г. 37 авиаполк базировался на аэродроме Монино, имел на вооружении 19 самолетов В-25-С

В ночь на 16 сентября 1942г. два экипажа полка (командиры кораблей- командир эскадрильи капитан Сливко Павел Андреевич и командир звена лейтенант Кирнос), вылетевших на бомбардировку аэродрома Орел, с задания не вернулись. Один самолет был подожжен над целью и упал, второй, обстреливаемый зенитной артиллерией в лучах прожекторов, уходил со снижением в направлении Орла.

Экипаж капитана Сливко был похоронен в д.Мезенка Орловского района.

Второй экипаж: командир корабля лейтенант Кирнос Александр Степанович, второй пилот лейтенант Приходько Андрей Федорович, штурман корабля лейтенант Мохненко Виталий Григорьевич, воздушный стрелок-радист старший сержант Агафонов Василий Ефимович, воздушный стрелок сержант Щипко Сергей Николаевич.