Кириллов Петр Федорович родился в Пензе в 1912 году.  Жил вместе с отцом Кирилловым Федором Ивановичем, братьями и сестрами на улице Лекарской (ныне Володарского) д.41 кв.7.

Отец его, Федор Иванович, держал плотницкую артель и занимался ремонтом и строительством домов в Пензе. Детство Петра Федоровича проходило как и у всех его сверстников того времени, но была у мальчишки мечта – небо и самолеты.

Поэтому после окончания средней школы, он решил связать свою жизнь с авиацией и поступил в 3-ю Пермскую военную школу авиационных техников, которую окончил в 1937 году.

В 1942 году Петр Федорович проходил службу в 240-м истребительном авиационном полку 302 ИАД, воинское звание – старший техник-лейтенант. По воспоминаниям родственников несколько раз приезжал в командировки на пензенский авиационный завод №163.

Погиб Кириллов Петр Федорович 26 марта 1943 года при налете самолетов противника на аэродром села Уразово Курской (ныне Белгородской) области. Похоронен в братской могиле №18, расположенной возле центрального гражданского кладбища поселка Уразово Валуйского района Белгородской области.

Кириллов Петр Федорович занесен в Книгу памяти Пензенской области.