15 марта 1943г. в составе команды призывников 1925 года рождения направлен Балтайским райвоенкоматом в 9 запасную стрелковую бригаду (полевая почта 26093, г.Пугачев).

17 марта 1943г. команда, прибыв в бригаду, была направлена для прохождения службы в 64 запасной стрелковый полк бригады (полевая почта 26159).

Последнее письмо домой Петр Степанович написал в июне 1944г. Обратный адрес- полевая почта 30751- 8 мотострелковая бригада 9 танкового корпуса.

С 16 ноября 1943г. бригада в составе корпуса совершила марш на новое место расположения в район д.Александровка (Черниговская обл.), перешла к боевой подготовке.

В декабре 1943г. командиром бригады назначен подполковник Трушкин Петр Иванович.

К 9 мая 1944г. части были полностью укомплектованы материальной частью.

10 июня получен приказ- передислоцироваться на восточный берег р.Друть севернее г.Жлобин.

До 23 июня продолжалось изучение переднего края противника, велась подготовка по вводу бригады в  прорыв с задачей- отрезать пути отхода Жлобинской группировки врага на Бобруйск.

В ночь на 26 июня бригада с 218 минометным полком, 1508 самоходно-артиллерийским полком, 286 стрелковым гвардейским минометным дивизионом вошла в прорыв за 95 танковой бригадой и 216 зенитно-артиллерийским полком в направлении Осовик, Борчица, Капустино, Старим, Титовка с задачей- не допустить отхода противника к Бобруйску и захватить переправу через р.Березина в районе Титовки. К полуночи части бригады заняли круговую оборону.

27 и в ночь на 28 июня бригада отражала контратаки разбитых частей 6, 57, 134, 283 пехотных дивизий и 236 кавалерийской дивизии.

На запрос в бригаду о судьбе Петра Степановича, 16 мая 1945г. пришел ответ, что рядовой Казаков был ранен 27 июня 1944г.

Рядовой Казаков числится пропавшим без вести.