Серафим родился в семье Степана Васильевича и Александры Григорьевны Кайдаловых. Степан Васильевич работал почтовым ямщиком и развозил почту по городам Вологодской губернии. В семье было трое детей: Юлия, 1916 г.р., Пантелеймон 1920 г.р. и Серафим 1922 г.р. Когда Серафиму было около 6 лет, его мать умерла от туберкулеза и вскоре отец женился на дочери богатого купца из села Иб - Клавдии. От этого брака родились еще трое детей. Через 7 лет умер отец и дети остались жить с мачехой, которая была очень скупой и жестокой женщиной. Дети от первого брака после смерти отца жили впроголодь,  мачеха их постоянно притесняла. Жили они в доме отца по ул.МЮД (теперь она называется улицей Домны Каликовой). 

Серафим (дома его называли Сима) попал на войну в 19 лет. Он служил в артиллерийских войсках. Большие артиллерийские орудия возили на 4-х лошадях. За время службы ему было присвоено воинское звание «старший лейтенат». Он воевал на Северо-Западном фронте, участвовал в боях по освобождению Ленинграда от врагов.

В 1943 году в бою Сима был ранен в плечо и после лечения в госпитале в 1944 году был демобилизован домой. После ранения правая рука плохо действовала. 

После Победы пришло печальное известие о гибели брата Пантелеймона.

Через некоторое время Сима женился на девушке брата Антонине. В 1948 году у них появилась дочь Светлана. После войны Серафима назначили председателем колхоза, в котором выращивали рожь, картофель, овощи, клубнику и малину на огромных площадях в местечке Кочпон-Чит. 

С 1954 года Серафим ушел работать на строящийся лесопромышленный комплекс ЛДК. Там он сначала занимался установкой, а потом обслуживанием турбин электростанции ЛДК. 

На ЛДК Серафим работал до конца своей жизни, до 1980 г., когда с ним произошел несчастный случай, и он трагически погиб.  Похоронен Серафим Степанович в поселке Выльгорт Сыктывдинского района, рядом со своей супругой Антониной, которая умерла спустя 6 лет в 1986 году.