Касьянов Г. С. родился в Казахской ССР, селе Герасимовка. В 1939 году был призван на срочную службу в авиацию, где служил до начала войны. Однако в силу обстоятельств в начале ВОВ ему пришлось переучиваться на танкиста и артилериста и воевать в составе 103 ОТБ (33ГвТТПП) командиром танка, а после в составе 1832 САП (375 ГвТСАП) командиром САУ. 

Забавная история произошла с Григорием Семеновичем в 1943 на Волховском фронте. Рядом с их полком расположился полк авиации. Естественно, начались различные взаимотношения и кто-то из лётчиков сказал, мол что сложного на "тракторе с пушкой ездить",газ, тормоз, фрикционы, а вот у нас... На что Григорий Семёнович предложил ему "дать порулить" самолётом в одиночку. Про своё авиационное прошлое он умолчал. Сел на самолёт, взлетел, сделал круг и сел. Узнав про это, комполка летчиков предложил ему перейти в свой полк, на что комполка танкистов ответил, такие многопрофильные специалисты нужны в его полку.

В том же году и там же на Волховском фронте у него был самый страшный день, за который он побывал в пяти разных экипажах, а именно было следующее. Утром соединение поднимается в атаку, завязывается бой, несколько танков, в том числе и танк Григория Семёновича подбивают, но из своего экипажа остаётся в живых остаётся только он. После этого из выживших формируются новые экипажи и они опять идут в бой. В тот день Григорий Семёнович с пятым экипажем вернулся в расположение. Причём в каждом из 4 экипажей в живых оставлася он один. Те события сильно повлияли на него, и очень часто в письмах, да и после войны он корил себя за то что он остался жив, а не погиб с однополчанами в танке.

9 мая 1945 года он встретил под Берлином. После войны он служил в Берлине в составе ГСОВГ (она же ГСВГ с1954 по 1989) до 1951 года. В 1951-м году он приехал в Алма-Ату, поступил в КазГУ имени Кирова (ныне КазНУ им. Аль-Фараби) и стал учителем математики в одной из алма-атинских школ, среди его учеников есть такие личности как Дарига Назарбаева (дочь Нурсултана Назарбаева) и пр.

Умер весной 2006 года.