Кирилл Леонтьевич Камынин родился 26 февраля 1904 года в селе Белая (Большая) Поляна Тербунского района Липецкой области в семье крестьянина. Окончив начальную школу, почти два десятилетия трудился в забое. Перед войной работал забойщиком шахты №3-бис, горным мастером на шахте №9 им. Ленина в городе Свердловске.

В армии с октября 1941-го, на фронте - с июля 1942 года. Командир отделения 29-го гвардейского стрелкового полка (12-я гвардейская стрелковая дивизия, 61-я Армия, Центральный фронт).

Кирилл Леонтьевич Камынин - участник сражения на Волге и Курской дуге. Не раз вступал в единоборство с вражескими танками, водил свое отделение врукопашную.

В боях при форсировании Днепра сержант К.Л.Камынин отличился особо.

Двадцать восьмого сентября 1943 года его отделение в числе первых преодолело Днепр у деревни Глушиц Гомельской области, захватило и удерживало рубеж, обеспечивая форсирование реки другими подразделениями. В боях по удержанию и расширению плацдарма сержант Камынин, умело командуя отделением, отразил несколько контратак противника.

На левом берегу Днепра, у деревни Гучин на Черниговщине, гитлеровцы бросили в контратаку против гвардейцев крупные силы. Впереди пехотинцев шли восемь танков. Один начал утюжить окопы отделения сержанта Камынина. Солдаты прижались к земле и ждали удобного случая, чтобы бросить под гусеницы танка гранату. Как только танки миновали окопы гвардейцев, сержант Камынин выскочил на бруствер и увлек за собой бойцов навстречу густой цепи гитлеровцев. Враги, не ожидавшие столь дерзкой атаки, дрогнули. Камынин и бойцы его отделения истребили не менее трех десятков вражеских солдат и ворвались в деревню Гучин. А немецкие танки, отрезанные от пехотинцев, запылали, подорванные противотанковыми гранатами.

Через три дня, 28 сентября 1943 года, гвардейцы начали форсировать Днепр. В предрассветную мглу одними из первых отчалили лодки с бойцами отделения Камынина. Правый берег Днепра встречал их ураганным огнем. Одна лодка, прошитая пулеметной очередью, пошла ко дну. Уцелевшие воины плыли к берегу и, как только почувствовали под ногами землю, сразу же вступили в поединок с фашистами.

Сержант Камынин без промедления повел солдат в атаку на вражеские траншеи. Осколок гранаты разбил ложу автомата Камынина. Сержант выхватил нож и бросился на немецкого офицера. В это время другой гитлеровец ударом приклада свалил храбреца на землю.

Когда Кирилл Камынин пришел в сознание, он подобрал немецкий автомат и устремился за однополчанами.

Гвардейцы теснили врага. Плацдарм расширялся вглубь и вширь. Сержант Камынин с бойцами своего отделения в тот день истребил более сорока вражеских солдат. 

Радостная весть о присвоении гвардии сержанту Кириллу Леонтьевичу Камынину звания Героя Советского Союза пришла в полк 15 января 1944 года. Тогда гвардейцы освобождали от гитлеровских оккупантов Полесье. Здесь в одном из боев 16 января 1944 года и погиб храбрый воин. Похоронен он в деревне Корели Светлогорского (Озариченского) района Гомельской области.

Награжден Орденом Ленина, медалями.

Именем Героя названы улицы в городах Свердловске и Светлогорске, поселке городского типа Тербуны в Беларуси.