Каменский Ювеналий Алексеевич родился в августе 1922 года в деревне Пахомово Ковжинского (в настоящее время Вытегорского) района Вологодской области.
В 1940 году был призван в армию, в 1941 году ушел на фронт. Служил в рядах морской пехоты Военно-морского флота СССР.
Получил медаль «За отвагу» во время обороны Заполярья (битвы за Заполярье). Во время освобождения Петсамо (Печенга) уничтожил из своего автомата двух немецких солдат. Был ранен, но не оставил поля боя, а продолжил вести огонь. Когда был убит пулеметчик, то заменил его и открыл сильный огонь по врагу. Противник открыл по нему встречный снайперский, пулеметный и минометный огонь. Получил еще два ранения, но не бросил пулемет и вел огонь пока не потерял сознание. Во время всего боя вел себя храбро и мужественно.
После Великой Отечественной войны вернулся домой, занимался судоходным делом. Был штурманом на торговом судне дальнего плаванья, которое ходило за рубеж. Позднее работал на речных судах.
Умер 21 июля 1965 года в Мурманской области СССР.