Награждён за то, что, неся службу разведчика, своевременно обнаруживал самолёты противника, опознавал их и вёл наблюдение за целями, невзирая на огонь противника, своей службой обеспечил выполнение боевой задачи батареи, которая сбила 7 самолётов противника и 4 подбила.

В период подготовки к операции по прорыву обороны путём правильной расстановки комсомольских сил сумел добиться правильной организации работы среди молодого пополнения по вовлечению в комсомол. За это время им было принято 13 человек из молодого пополнения в комсомол. В период прорыва обороны немцев 06.10.1944 года в районе м. Калнуи Литовской ССР товарищ Каменский находился в 6 стрелковой роте, где своим непосредственным мужеством и отвагой вовлекал на боевые подвиги личный состав. Лично им был убит офицер, вёдший огонь из автомата.

Комсомольским бюро полка под руководством товарища Каменского проводилась большая воспитательная работа, направленная на проявление подвигов комсомольцами. В наступательных боях с 13.01.1945 года имелись десятки случаев проявления отваги комсомольцами, особенно во время форсирования реки Дайме 23.01.1945, где 7 комсомольцев под разрывами снарядов штурмовали вражеские укрепления и уничтожили 1 орудие, 5 пулемётов и не один десяток солдат и офицеров. Почти беспрерывно товарищ Каменский находился с личным составом и своим примером появления в угрожающих местах воодушевлял комсомольцев на подвиги.