Каляпин Степан Дементьевич после окончания I курса Сердобского зоотехникума добровольно вступил в Советскую Армию и в мае 1940г. поступил в Ташкентское военное училище им. В.И. Ленина. По окончании училища в августе 1941г. присвоено звание лейтенат командир взвода 1277 СП 389 СД где до лета 1943г. обучал курсантов Ташкентского училища. В марте 1943г. назначен командиром батареи 269 Минометного полка 8-го танкового корпуса. С 08.07.1943г. в составе 2-го танкового корпуса участвовал в боях на Курской битве.

   Всю Великую Отечественную войну прошел командиром 2-й батареи 269 гвардейского Минометного, Седлецкого, Краснознаменного орденов Кутузова и Александра Невского полка 8-го Краснознаменного танкового корпуса. В составе фронтов Воронежский, 1-й  Украинский, 1-й и 2-й Белорусский участвовал в боевых действиях по освобождению Украины, Белоруссии, Польши (Люблин, Варшава), воевал в Восточной Пруссии. Был ранен в январе 1945г.

   В день Победы 9 мая 1945г. находился в г.Пренцлау, 70 км от Берлина в звании капитана, в возрасте 22,5 года.

   В 1947, 1948 годах служил в г.Саратове командиром батареи 151 батальона 10 отдельной стрелковой бригады. После присвоения звания майор был направлен на службу в Австрию (1950г.-1955г.) начальником полковой школы 654 минометного полка 13 мех. дивизии, где в 1954г. присвоено звание подполковник. В 1956г., 1957г. начальник дивизиона 1233 артиллерийского полка 13 мех.дивизии в Венгрии. с 1958го по 1968г. служил в Эстонии (г.Тала, г.Валга) на должностях начальник полковой службы, командир дивизиона РВСН, начальник штаба полка РВСН (в/ч23508). В 1968г. уволен в запас. С 1968г. по 1986г. работал в Саратовском Областном военкомате. В 1978г. присвоено звание полковника.