С апреля 1943г. в составе 2 авиаэскадрильи 48 гвардейского авиаполка дальней разведки. Летал на самолетах А-20-В (Дуглас-Бостон), ведя разведку глубокого тыла противника в районах: Николаев, Кировоград, Умань, Могилев, Бобруйск, Фастов, Киев, Джанкой, Перекоп..

25 февраля 1944г. экипаж: летчик Озеров Вячеслав Михайлович, летнаб Васильев Григорий Эрастович, воздушные стрелки  гвардии сержанты Забияко Павел Каленикович и Иванов Вениамин Васильевич, вылетев на разведку в район Винница- Умань, возвратился через 1ч. 55мин. Задание не выполнил из-за плохих метеоусловий на маршруте.

17 марта экипаж: Озеров, Васильев, Иванов, воздушный стрелок Алленов, вылетев в район Первомайск- Николаев, возвратился через 2ч. 20мин. из-за отказа 2-й скорости нагнетателя.

К концу апреля 1944г. Вениамин Васильевич совершил 24 успешных боевых вылетов на разведку. Приказом от 30 апреля 1944г. был награжден медалью «За отвагу».

В 1944г. экипажи полка вели разведку над территориями Молдавии и Румынии.

К июню 1944г. гвардии сержант Иванов совершил 35 успешных боевых вылетов на разведку. Был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 28 августа 1944г.

В 1945г. экипажи полка вели разведку в районах: Братислава, Будапешт, Вена, Брно, Линц, Прага, Триест.

За время войны гвардии старший сержант Иванов совершил 54 успешных боевых вылетов на разведку. Был представлен к ордену Славы III степени. Приказом от 16 июня 1945г. награжден медалью «За отвагу».

05 июня 1945г. при выполнении специального задания потерпел катастрофу самолет экипажа: командир звена гвардии старший лейтенант Озеров Вячеслав Михайлович, старший летнаб гвардии старший лейтенант Васильев Григорий Эрастович, воздушный стрелок-радист гвардии сержант Иванов Вениамин Васильевич. Командир экипажа и летнаб погибли. Похоронены на кладбище у аэродрома «Пиперо», г.Бухарест.

Стрелок-радист Иванов скончался 08 июня 1945г. в эвакогоспитале 3488. Похоронен на воинском кладбище, г.Бухарест.