03 апреля 1942г. младший лейтенант Иванов- командир 2-го взвода 1-й стрелковой роты сформированного 95 моторизованного стрелково-пулеметного батальона- направлен с батальоном из 81 запасного стрелкового полка 31 запасной стрелковой бригады в Московский автобронетанковый центр (Серпухов), где с февраля 1942г. формировалась 95 танковая бригада.

12 июля 1942г. с 19-00 до 21-00 батальон вместе с 142 танковым батальоном бригады произвел погрузку в эшелон на станции Воротынск и выбыл в район г.Белев.

С 12 июля 1942г. батальон в составе бригады совершил несколько маршей по территории Сухиничского района. 

К 15 августа на марше в район станции Сухиничи.

19 августа бригада вступила в бой с противником в районе  д.Алешинка (Сухиничский р-н). Отбросив противника, перешла к обороне, организовала засады.

20 августа противник 9 раз бомбил позиции мотострелково-пулеметного батальона. Благодаря хорошей маскировке и окапыванию, потерял одного человека убитым и 12 ранеными.

21 августа с 12-00 батальон вел бой с полком немецкой 19 танковой дивизии. Атака батальона не была поддержана огнем артиллерии 326 стрелковой дивизии, о чем была договоренность. К исходу дня, понеся  потери: убито 37 человек, ранено- 54, пропали без вести- 28, батальон занял опушку леса южнее Алешкинка и закрепился на новых позициях.

Младший лейтенант Иванов был ранен.

28 августа 1942г. находился в сортировочном эвакогоспитале СЭГ 1860.

Летом 1943г. был ранен в составе 251 гвардейского стрелкового полка 85 гвардейской стрелковой дивизии.

19 августа 1943г. выбыл из сортировочный эвакогоспиталь СЭГ 290.

До 24 августа 1943г. находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 2386.

После госпиталя вернулся в полк.

С 13 марта 1944г. полк вел бои за д.Усадище (южнее д.Маковейцево, Пустошкинский р-н, Псковская обл.)

Командир стрелкового взвода 251 гвардейского стрелкового полка гвардии лейтенант Иванов погиб 14 марта 1944г. Был похоронен в д.Усадище, Новосокольнический р-н, Калининская обл.

Перезахоронен в братской могиле в д.Аполь, Пустошкинский р-н, Псковская обл.