- Родился 18 августа 1920 года в селе Быстрый Исток Алтайского края в семье рабочего. После смерти родителей воспитывался в барнаульском детском доме, затем в трудовой коммуне № 2 в Томске. Окончил восемь классов, аэроклуб. Работал инструктором планерного спорта.

В 1940 году призван в ряды Красной армии. В 1941 году окончил Тбилисскую военно-авиационную школу пилотов. В 1942 году — Армавирскую военно-авиационную школу пилотов. В боях Великой Отечественной войны с октября 1942 года. Член ВКП (б)/КПСС с 1943 года.

Командир звена 427-го истребительного авиационного полка В. М. Иванов к сентябрю 1943 года совершил 101 боевой вылет, в 38 воздушных боях сбил 13 самолётов противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 февраля 1944 года за мужество и героизм, проявленные в воздушных боях с немецко-фашистскими захватчиками, младшему лейтенанту Иванову Василию Митрофановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 1474).

С 1945 года после тяжелого ранения капитан В. М. Иванов в запасе. Работал директором фабрики. Жил в Киеве. Скончался 13 августа 1976 года. Похоронен в Киеве на Лукьяновском военном кладбище.