Иван Григорьевич ИВАНОВ был призван в ряды ВМФ в 1920 году. С тех пор вся его жизнь была неразрывно связана с морем.

После окончания в 1933 г. Высшего Военно-Морского училища им. Фрунзе он проходил службу на кораблях и в соединениях флота, занимая различные руководящие должности – командира боевой части № 1 Линкора «МАРАТ», флагманского штурмана Краснознаменного Балтийского флота, Главного штурмана ВМФ СССР.

В период Финской и Великой Отечественной войн И.Г.ИВАНОВ участвовал в боевых действиях КБФ и Ладожской военной флотилии. В составе оперативного управления штаба КБФ принимал участие в планировании боевых операций по снятию блокады Ленинграда, освобождению Карельского перешейка, взятию Кенигсберга и др.

С 1953 года и до конца жизни И.Г.ИВАНОВ находился на ответственной работе в Главном штабе ВМФ, отдавая все силы повышению боеспособности флота, разработке новых видов стратегического оружия.

Одновременно с этим, используя большой опыт штурманской службы, он занимался научной работой. Был автором ряда монографий по гидрографии, лоции, теории плавания в шхерах.

Правительство высоко оценило боевые заслуги И.Г.ИВАНОВА перед Родиной, наградив его Орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом Нахимова II степени, медалями «За оборону Ленинграда», «За взятие Кенигсберга» и другими. За большой вклад в боевое сотрудничество был награжден военным орденом Китайской народной республики.