Хардиков Яков Давыдович родился 18 ноября 1909 года в крестьянской семье в деревне Хардиково Анпилоговской волости Курского уезда Курской губернии (Полянский сельсовет Курского района Курской области). Русский.

Окончил восемь классов средней школы. Работал заведующим складом в управлении продовольственных резервов в Белгороде.

В ряды Рабоче-крестьянской Красной армии призван в 1931 году Стрелецким РВК Курской области. Действительную службу проходил в артиллерии. В 1933 году демобилизовался. После демобилизации работал в Белгороде. Затем жил и работал в Кургане.

В мае 1939 года вступил в ряды ВКП (б).

Участник Великой Отечественной войны. В июне 1941 года добровольно призван военным комиссариатом Кургана и направлен в артиллерийский дивизион 29-й гвардейской Унечской добровольческой мотострелковой бригады.

С 1943 года участвовал в боях на Брянском и 1-м Украинском фронтах. Дважды ранен (27 июля 1943 и 24 июля 1944), контужен (28 марта 1944). С весны 1944 года — командир огневого взвода 3-й батареи артдивизиона 29-й гвардейской Унечской мотострелковой бригады 10-й гвардейской танковой дивизии.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 мая 1944 года за мужество, стойкость и отвагу, проявленные при освобождении города Каменец-Подольска, гвардии младшему лейтенанту Якову Давыдовичу Хардикову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 2306).

Уволен в запас из Вооружённых сил СССР в 1946 году в звании старшего лейтенанта.

Жил в г. Киеве. Работал начальником материально-технического снабжения Института технической теплофизики.

Награждён медалью Золотая Звезда (2306), орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны I степени, Красной Звезды (дважды), а также многими медалями.

Почётный гражданин г. Каменец-Подольского.

Умер Яков Давыдович 2 февраля 2003 года. Похоронен на Лесном кладбище г. Киева.