Родился 30 марта 1923 года в деревне Шахово Урицкого рацона Орловской области. Окончил 7 классов в Архангельской средней школе(с.Архангельское Урицкого района Орловской области). После окончания школы уехал вместе с матерью к брату в Калужскую область. Работал счетоводом на Оболенской сплавной бирже Малоярославецкого механизированного лесопункта(Калужская область). В декабре 1940 года без отрыва от работы стал заниматься в аэроклубе. После его окончания,в апреле 1941 года добровольно записался в Красную Армию, стал курсантом Качинской военной авиационной школы. После выпуска летом 1942 года  и переподготовке в запасном полку(обучался полетам на ЯКах) с 26 октября 1942 года старший сержант Гавриил Гуськов был направлен в 875-й истребительный авиационный полк, сражавшийся на Калининском фронте. Полк, в котором служил Гуськов, имел в своем составе много молодых необстрелянных летчиков. Оберегая неопытную молодежь, командование не спешило выпускать ее на боевые задания, поэтому молодым летчикам первое время приходилось осваивать материальную часть и технику пилотирования, учиться метко стрелять, отрабатывать воздушные бои на вертикалях, маневрировать в боевых порядках эскадрильи и полка, взлетать и садиться в составе эскадрильи.

Вся фронтовая жизнь Гавриила Гуськова уложилась менее чем в девять месяцев: 26 октября 1942 года-17 июля 1942 года. За это время он успел в составе двух авиаполков повоевать на трех фронтах: Калининском, Северо-Западном и Брянском. Начинал летать и участвовать в боевых вылетах пилот Гуськов так решительно и резво, что его первый командир полка майор Ковалев не успел вовремя отреагировать. Первое представление на награду старшему сержанту Гуськову он подписал только спустя четыре с лишним месяца, 12 марта 1943 года, когда на счету летчика имелось уже 39 боевых вылетов и 8 сбитых самолетов противника. Правда, надо отдать должное майору Ковалеву. Он высоко оценил своего подчиненного: "Товарищ Гуськов имеет богатый опыт, который умело применяет в бою и передает товарищам. В бою решительный, находчивый. Несмотря на превосходящие силы противника, смело вступает в бой и из боя выходит победителем". Заслуги Гуськова командир полка посчитал достойными награждения орденом Ленина. Но вышестоящее начальство решило, что сразу так отмечать летчика, не имеющего даже медали, это перебор. Поэтому Гавриилу Гуськову был вручен орден Красного Знамени. Тогда майор Ковалев, уязвленный понижением статуса награды для своего подчиненного, уже 16 марта 1943 года, после очередного успеха Гуськова, отправил еще одно представление на него, обосновав свою просьбу: "... 15 марта 1943 года в районе Черенчицы сбил самолет противника Ю-87. 16 марта 1943 года в районе Шелудьково в один день сбил два самолета противника: Ю-87 и ФВ-190." За эти успехи летчику был вручен орден Красной Звезды. 

В апреле 1943 года получивший наконец офицерское звание младшего лейтенанта Гавриил Гуськов был переведен в другой полк-65-й гвардейский истребительный- и назначен там командиром звена. Командир 65-го гвардейского истребительного полка гвардии подполковник Зворыгин быстро оценил боевые качества Гуськова, увидел его в деле и уже 21 апреля 1943 года отправил на него представление: " За 105 вылетов на боевое задание, за 10 сбитых самолетов противника, за мужество и геройство в воздушных боях с немецкими оккупантами достоин звания "Герой Советского Союза" с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда". Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 мая 1943 года за "образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство" гвардии младший лейтенант Гавриил Гуськов был удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая звезда" за номером 1011. В это время узнавший о награде Гавриил Гуськов продолжал успешно громить врага уже на Брянском фронте. 

В конце мая 1943 года, перед Курской битвой, 65-й Гвардейский истебительный авиационный полк перебазировался на аэродром в полосе Брянского фронта, где получил задачу прикрывать войска правого крыла Центрального фронта, а с 12 июля 1943 года участвовал в наступлении Брянского фронта на Орловском направлении. В первый же день контрнаступления наших войск на Курской дуге снова отличился командир звена Гавриил Гуськов. Ведомая им группа вступила в бой с превосходящим воздушных противником над переправами на Оке. Мгновенной атакой Гвардии лейтенант разбил разбил строй вражеских бомбардировщиков, один из них сбил сам. Спустя 3 дня Гуськов за 2 вылета уничтожил еще 3 фашистских истребителя FW-109. Сражаясь в родном небе Орловщины, Гуськов успел уничтожить 5 самолетов врага.

17 июля 1943 года, спустя пять дней после начала развернувшейся на орловской земле наступательной операции "Кутузов", в центральной советской газете "Правда" была опубликована статья "Бои над переправами". В ней говорилось: "Берега реки Оки неоднократно превращались в арену ожесточенных боев и сражений. Теперь они вновь стали полем битвы. Наши передовые части, форсировав реку устремились на позиции врага. Противник старался помешать переправе, разбомбить ее. В тот момент, когда в воздухе патрулировала шестерка ЯК-9, немцы бросили в бой 29 бамбардировщиков и 20 истебителей. Перед тем противник пустил "юнкерсов" под прикрытием четырех ФВ-190, рассчитывая отвлечь наших истребителей, а тем временем проскочить в район переправы. Но вражеский замысел не удался. Герой Советского Союза гвардии лейтенант Гуськов расчетливо провел "юнкерсов". На большой скорости сбивает ведущего первой девятки, разбивает их компактный строй. Другую девятку настиг гвардии лейтенант А.А.Попов. Истребители не допустили бомбардировщиков врага в район переправы. Сбили четыре их машины, завязав с ними бой на подходе за 15 километров до переправы". Бой, описанный в "Правде", происходил 13 июля 1943 года. И по итогам его командир 65-го Гвардейского истребительного авиационного полка гвардии подполковник Зворыгин отправил представление на очередное награждение Гуськова. Но 17 июля 1943 года(как раз в день публикации), выполняя очередное задание по прикрытию наземных войск над территорией Болховского района, командир звена 65-го гвардейского истребительного авиаполка гвардии лейтенант Гавриил Гуськов погиб вместе с еще тремя летчиками, попавшими под удар тридцами гитлеровских самолетов.

Тяжелым для Гвардейцев выдался день 17 июля. Во второй половине дня четверку истребителей под командованием Гуськова, прикрывавшую наземные войска, атаковали 12 "Фоккеров". Спустя несколько минут к фашистам подошло подкрепление. Теперь 4 советских истребителя сражались против 30 вражеских самолетов. Отчаянно дралась четверка Гуськова. Летчикам в такой обстановке оставалось одно-драться до полной выработки горючего и израсходывания боеприпасов. Победа или смерть! Так и окончился этот тяжелый бой. Смертью храбрых вместе с командиром Гавриилом Гуськовым погибли летчики В.Г.Пономарев, С.С.Альбинович, А.В.Лебедева.

Долгое время он и его товарищи, не возвратившиеся с боевого задания, считались пропавшими без вести. В 1964 году у деревни Бетово Болховского района Орловской области на глубине 4 метра были найдены обломки советского истребителя с остатками пилота внутри. По №1011 медали "Золотая Звезда" погибшего летчика поисковики установили, что останки принадлежат Герою Советского Союза Гавриилу Гуськову. Его останки со всеми воинскими почестями были захоронены на родной земле в центре поселка Нарышкино Урицкого района Орловской области. На могиле был воздвигнут памятник. Имя Гавриила Гуськова присвоено улице в Нарышкино. Приказом министра обороны СССР Гавриил Гавриловия Гуськов был навечно зачислен в списки личного состава 1-й эскадрильи воинской части.

Всего у Гавриила Гуськова было около 130 боевых вылетов, около 50 воздушных боев и 16 сбитых самолетов.

Был награжден орденами: Ленина(24.05.1943), Красного Знамени(17.03.1943), Отечественной войны 1-й степени(посмертно), Красной Звезды, а также рядом медалей.