В  1942 году был призван в Красную Армию. Присягу принял 23 января 1943 года при заградительном отряде 121 стрелковой дивизии. В боях за советскую Родину
23 февраля 1943 года в районе с. Колпаково Курской области был контужен и отправлен в госпиталь на излечение, по окончании которого службу продолжил в 383 стрелковом полку. В августе 1943 года в боях на Курской дуге получил слепое осколочное ранение шеи. После госпиталя был переведен в 170 медико-санитарный батальон стрелковой дивизии, где встретил Победу Красной армии и советского народа над немецко-фашисткими захватчиками.

От имени Президиума Верховного Совета СССР  за образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть  и мужество, награжден :  приказом № 047 от 22 сентября 1944 года  медалью «За боевые заслуги», приказом №049 от 20 мая 1945 г. медалью  «За Отвагу», также награжден медалью «За победу над Германией».   

Петр Федорович  Гупалов имеет благодарности от Верховного главнокомандующего вооруженными силами СССР, маршала советского Союза — Сталина И. В., за освобождение г. Курска, г. Рыльска, г. Киева, г. Горлица и других городов Польши и Чехословакии. Демобилизовался            4 ноября 1945 года.