Окончил 5 классов неполной средней школы.

До призыва в армию проживал в г.Сызрань. Работал садовником.

В 1930г. курсант полковой школы 29 артиллерийского полка.

В 1938г. окончил 6-месячные курсы младших лейтенантов при 1-м Ленинградском военном артиллерийском училище.

Служил командиром противотанкового взвода.

В 1940г. назначен заместителем командира батареи.

Проживал в Ленинграде, на Васильевском острове.

В 1941г. младший лейтенант, командир противотанковой батареи (45-мм пушки) 94 отдельного истребительно-противотанкового дивизиона 70 стрелковой дивизии.

Был легко ранен 13 июля 1941г. Находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 289 (г.Арзамас).

16 августа 1941г. прибыл на Ленинградский военно-пересыльный пункт.

28 августа 1941г. направлен в Ленинградское топографическое училище.

В сентябре 1941г. командир противотанковой батареи 204 стрелкового полка 10 стрелковой дивизии.

22 сентября 1941г. был тяжело ранен у г.Петергоф.

04 декабря 1941г. прибыл из хирургической станцией 93 на Ленинградский военно-пересыльный пункт. В тот же день направлен в отдел кадров Ленинградского фронта.

Награжден медалью «За оборону Ленинграда».

В 1943г. направлен в формировавшийся 120 отдельный истребительный противотанковый полк. С марта 1943г. на Центральном фронте. Командир полка- полковник Дмитриев Николай Васильевич.

Помощник начальника штаба полка.

Участвовал в боях за г.Севск.

Форсировав реки Десна и Каманка, полк участвовал в освобождении г.Новгород-Северский. Капитан Гундарев, руководя группой из 8 пушек, вместе с пехотинцами ворвался на южную окраину города, поддерживая артиллерийским огнем продвижение стрелковой части.

17 сентября 1943г. был представлен к ордену Красной Звезды, приказом от 23 сентября 1943г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

Присвоено звание майор.

Полку было присвоено почетное наименование «Новгоро-Северский».

В конце июня 1944г. полк участвовал в прорыве обороны противника на р.Друть (Могилевская обл.), освобождал Белоруссию.

Савелий Георгиевич был ранен. Находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 1643.

К январю 1945г. майор Гундарев- начальник артиллерии 348 стрелкового полка 51 стрелковой Витебской Краснознаменной стрелковой дивизии.

С 12 января 1945г. началась операция по разгрому немецких войск в Восточной Пруссии.

Полк в составе 3 Белорусского фронта участвовал в прорыве глубокоэшелонированной обороны противника на р.Нарев.

В период наступательных боев с 19 по 24 января Савелий Георгиевич находился на командных и наблюдательных пунктах стрелковых рот, обеспечивая пехоте артиллерийскую поддержку. Отличился в боях за укрепленный пункт Клайн-Керпен, западнее г.Мельзак.

19 февраля 1945г. был легко ранен.

16 апреля 1945г. представлен к ордену Отечественной войны I степени, приказ о награждении от 12 июня 1945г.

17 января 1945г. награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

Награжден медалью «За взятие Кенигсберга», 

За долголетнюю и безупречную службу в ноябре 1946г. награжден орденом Красной Звезды. 

Уволен в запас 17 мая 1948г.