Родился 26 апреля 1920 г. в г. Таганрог в семье врача. С середины 1920-х годов семья жила в Воронеже. После окончания воронежской средней школы № 8 в 1938 г. поступил в Ленинградскую военно-медицинскую академию им. С.М.Кирова. Военную присягу принял 23 февраля 1939 г. После окончания Академии в марте 1942 г. был отправлен на Волховский фронт. В июне - декабре 1942 г. возглавлял медицинскую часть 226 эвакоприемника 2-й Ударной армии. С декабря 1942 г. по февраль 1943 г. - командир 16-й отдельной роты медицинского усиления 2-й Ударной армии (Волховский, Ленинградский фронты). В период наступательных операций в районе Ладожского озера военврач 3-го ранга Григоров выполнял боевые задания по развертыванию медсанбатов и организации эвакуации раненых из полковых медпунктов и медсанбатов в госпитали 1-й линии, проявляя инициативу и мужество в вопросах эвакуации  раненых. За отличное выполнение боевого задания по эвакуации раненых и проявленную самоотверженность был награжден орденом Красной звезды (10 февраля 1943 г.). С февраля 1943 г. по март 1946 г. - начальник отделения кадров Санитарного отдела 2-й Ударной армии (Ленинградский фронт, 2-й Белорусский фронт, группа Советских оккупационных войск в Германии). На момент окончания войны - майор медицинской службы. За организацию эвакуации раненых из войскового района в госпитали 1-й линии во время освобождения Польши и боевых действий в Восточной Пруссии был награжден орденом Отечественной войны II степени (15 апреля 1945 г.). В марте - октябре 1946 г. - начальник отделения кадров Санитарного отдела Архангельского военного округа. В октябре - ноябре 1946 г. - слушатель 1 факультета Ленинградской военно-медицинской академии им. С.М.Кирова. В декабре 1946 г. - июне 1948 г. - бригадный врач 4 отдельной бригады Уральского военного округа. В июне 1948 г. - августе 1951 г. - старший офицер отдела кадров Военно-медицинского управления Дальневосточного военного округа (служил на Сахалине). В августе 1951 г. - июле 1953 г. - начальник отделения кадров Военно-медицинского отдела ТаВО. В августе 1953 г. - январе 1957 г. - начальник медицинской службы Киевского танко-
технического училища им. С.К.Тимошенко. В январе 1957 г. - ноябре 1958 г. - начальник 384 военного госпиталя Киевского военного округа. В ноябре 1958 г.- сентябре 1961 г. - начальник управления госпитальной базы 7-го управления госпитальной базы Белорусского военного округа. В феврале 1962 г. - январе 1968 г. - начальник Ессентукского санатория Министерства обороны СССР. Уволен в запас в звании полковника медицинской службы 17 января 1968 г. по болезни. В 1968 - 1971 гг. - врач- инспектор Воронежского горздравотдела. В 1971 - 1976 гг. - зав. поликлиникой Врачебно-санитарной службы Южной железной дороги. В 1977 - 1980 гг. - главный врач санатория-профилактория Старооскольского цементного завода.
Награжден орденом Красной звезды (1943), орденом Отечественной войны II степени (1945), орденом Красной звезды (1952), медалями "За оборону Ленинграда" (1942), "За взятие Кенигсберга" (1945), "За победу над Германией" (1945), "За заслуги" (1950), "30 лет Советской армии и флота" (1948), "В память 250-летия Ленинграда" (1957), "40 лет Вооруженным силам СССР" (1958), "За безупречную службу" 1 степени (1959).