Родился 19 октября 1924 года в д. Игнатьево Коломенского уезда Московской области. Образование неполное среднее (7 классов). Был секретарём комсомольской организации в с. Акатьево. В 1942 г. пошёл на фронт добровольцем вместе со своими товарищами Фёдором Александровым и Сергеем Федосеевым. Защищал Москву от немецких захватчиков. Был разведчиком на 2-м Прибалтийском фронте. Участвовал в битве за Сталинград. Был связистом на боевых орудиях «Катюша».

В боях за город Сталинград Григоьев Сергей был ранен. Во время переправы по реке оказалось, что командир плавать не умел и Сергей, спасая его, был дважды ранен. Ранило и командира. В результате Сергею ампутировали ногу, его комиссовали по ранению.

Отлежав в госпитале, он вернулся в 1943 г. домой.

За боевые заслуги Указом Президиума Верховного Совета СССР награждён орденом «Отечественной войны» 1 степени, медалями «За оборону Москвы», «40 лет Победы ВОВ. 1941-1945гг.», «Ветеран труда».

После войны Сергей Иванович работал библиотекарем, секретарём сельского совета, сторожем в пионерском лагере. За свою трудовую деятельность имеет много поощрений и благодарностей.