После мобилизации с июня по декабрь 1941 был приписан к Новороссийской военно-морской базе. Моторист, старший мастер по радиолокационным средствам. Когда начались бои за Крым в конце сентября 1941, с крейсера «Красный Кавказ» был высажен в составе штурмовой группы. Десант морской пехоты с участием Семена Григорьева взял город и порт Феодосию. В течении 17 дней отбивал контратаки наседающего врага. В этих боях дед Семен получил тяжелую контузию. По выздоровлению служил начальников Радиостанции в районе Феодосии. Корректировал огонь корабельной артиллерии на вражеские позиции в районе ближних и дальних камышей Выполнял особое задание Маршала Советского Союза, т. Буденного. Официальные сводки говорят, что в это время (конец октября): " Части 11-й армии вермахта под руководством фон Манштейна отбросили советские войска к Севастополю и на Керченский полуостров. К 16 ноября остатки нашей 51 армии были эвакуированы на Кубань".

На самом деле неприятель наступал такой мощной силой, открыл такой шкальный огонь, что остаться в живых не было никакой возможности. Был один путь к спасению - переплыть Керченский пролив и воссоединиться с нашими войсками на Таманском полуострове. Семён Григорьев рассказывал, что успел только отбросить оружие в одну сторону, сапоги в другую сторону, схватился за какой-то плавающий обломок и поплыл. Керченский пролив в ширину от 5 до 15 км,  славится холодными ветрами и очень сильными течениями, которые легко могут вынести в Черное море и тогда - погибель. В этой холодной ноябрьской воде очень много солдат и матросов погибло, а Семёну повезло добраться до суши. Так и произошла его "эвакуация"   в город Новороссийск.

Затем участвовал в боях е по обороне города Новороссийска в 1-й Морской бригаде. Руководил группой автомашин, в связи с чем обеспечил группу десанта бесперебойной связью при взятии города Новороссийска. Затем был приписан к Керченской военно-морскую базе по май 1942 года. Участвовал в подготовке и высадке десантов на Керченском полуострове. Далее Новороссийская база до 1944 года.

В 1944 году военная судьба занесла его в Румынию. Там в звании старшины 1 статьи занимал должность автомоториста (механика гаража), т.е. работал шофером в Союзной контрольной комиссии  (с октября 1944 по январь 1946). Это органы контроля над странами - бывшими союзниками фашистской Германии в переходный период после их выхода из состояния войны со странами-членами антигитлеровской коалиции. В 1946 году произошло несчастье, Семён на автомобиле сбил насмерть женщину-румынку, его осудили. Домой вернулся только в 1948 году.