родился 28 августа 1925 года в деревне Сторожево Оятского района в крестьянской семье. Закончив 10 классов Алеховщинской школы, ушёл добровольцем на фронт. Ещё учась в школе, занимался лыжным спортом, занимал призовые места на областных соревнованиях, поэтому попал в десантную роту батальена разведки. отличившегося в разведывательных операциях в Финляндии, сержанта Григорьева направили на Ленинградский фронт. После полученных ранений в боях по обороне Ленинграда, Петр Алексеевич лечился в госпитале, затем снова ушёл на передовую. Оюя на Северо-Западном фронте под Псковом, Новгородом, был многократно ранен, и в 1944 году списан из армии по инвалидности.

Награждён орденами "Отечественной войны! 1 -й степени, "Славы" 3 степеней, медалями "За отвагу", "За оборону Ленинграда", "За победу над Германией", юбилейными медалями.

После войны обучился професссии токаря, работал в Алеховщинской МТС, Лодейнополсьской Сельхозтехнике. Умер 25.04.1998 г.