Петр Тимофеевич Грицына родился в небольшой деревне Вторая Фёдоровка Ямского района Сталинской области Донбасса.  Начальную школу закончил в своей деревне, а всреднюю школу ездил в соседнее село за 8 км. на велосипеде. для того, что бы он окончил десятилетку родители продали корову. 

По окончании школы Петр Тимофеевич решил стать летчиком и поступил в Летную школу в г. Артемовск Сталинской области. с началом войны группа летчиков должна была вылетеь на фронт. А у Петра Тимофеевича выявился дальтонизм. летать ему было категорически запрещено. Поэтому воевал пехотинцем на Северном Кавказе. Поскольку был грамотным, то его отправили на офицерские курсы саперного училища в г. Пермь. Весной 1942 года младших лейтенантов отпраили командовать взводами на Кавказ. Осенью 1942 года  подорвался на немецкой мине-попрыгунчике. Это произошло вечером, и только на следующий день удалось доставить раненого в госпиталь. Операция была быстрой и успешной. Врачам удалось спасти обе ноги. После госпиталя Петр Тимофеевич возвращался поездом в свою часть. Там он познакомился с молодой медсестрой Женей Спицыной, возвращающейся в эвакогоспиталь. Потом переписывались , и после войны поженились. По возвращению в действующую армию Петр Тимофеевич принимал участие в разминировании Черноморского побережья  от Керчи до г Севастополя. При разминирования г. Кёнигсберга получил минно-осколочное ранение. После излечения поехал в г. Краснодон и женился на медсестре Евгении Алексеевне Спицыной. после войны петр Тимофеевич  учился на военных курсах электризуемых и минно - взрывных систем в г. Москва. По окончании курсов вернулся в Кенигсберг, который стал Калининградом.  В 50-х годах Петр Тимофеевич участвовал в испытаниях ракет, проводимых Королевым С.П. в Капустином Яру.  После этих работ направлен на учебу в Высшее артиллерийское училище в г. Ростов на Дону. В 1962 году назначен на должность заместителя командира 52 ракетной дивизии по вооружениею. В 1967 году представленк званию Героя Советского Союза за заслуги по созданию РВСН. Награждение должно было быть 07 ноября 1967 г. В связи с тем, что 08.07 1967 г. произошла аврия с ракетой на ПУ-1 730 рп в/ч 54300 и ракета взорвалась представление было отозвано.  С 1969 года Петр Тимофеевич работает на строительстве боевых ракетных комплексов в Забайкалье. В 1976 году уволился в запас и работал на приборном заводе в г. Москва. В мирное время награжден 10-ю медалями за строительство объектов РВСН и за выполнение правительственной задачи по оказанию помощи сельскому хозяйству в целинных районах. В 1978 году ушел из жизни в возрасте 55 лет. Похоронен на одном из московских кладбищ.