Участвовал в боях за освобождение г.Нарвы в конце июля 1944 г. в составе 708 стрелкового полка. Форсировав реку Голомидов Павел Данилович со своим пулеметом укрепились на вражеском берегу и своим огнем поддеривали высадку других подразделений части. В бою Голомидов с пулеметом оказался отрезанным от своего подразделения. Заметив это, большая группа немцев атаковала пулеметный расчет Голомидова,пытаясь взять пулеметчиков в плен. Подпустив немцев на 40-50 метров, Голомидов П.Д. открыл по ним огонь. Отойдя обратно, немцы,  в свою очередь, открыли по ним огонь из автоматов. Второй номер пулемета был убит, а Голомидов Павел ранен в спину. Немцы снова пошли в атаку и снова под огнем Голомидова откатились обратно. В третий раз немцы поползли. Ведя огонь короткими очередями, Голомидов Павел подпустил  их на дистанцию броска гранаты и одну за другой бросил в немцев 5 гранат. В это время подоспело наше подкрепление и немцы были окончательно отброшены. Своим мужеством и отвагой ефрейтор Голомидов Павел Данилович во многом способствовал удержанию плацдарма на берегу, что в свою очередь повлияло на всю операцию.
Удостоился орденом Славы 3 Степени.