Родился 26 декабря 1924 года в селе Палех Иваново-Вознесенской губернии в семье известного художника, основоположника нового палехского искусства лаковой миниатюры Голикова Ивана Ивановича, третий сын. Призван в ряды РККА в сентябре 1942 года, направлен в Подольское училище, эвакуированное в Иваново. В 1943 году попал на Орловско-Курскую дугу в составе 5-го батальона 1210-го полка 362-ой стрелковой дивизии 3-ей Армии генерал-лейтенанта А. В. Горбатова (Брянский фронт). Был тяжело ранен. Эвакуирован в госпиталь. После выписки из госпиталя направлен в танково-пехотный полк, где выучился на командира орудия и наводчика самоходной артиллерийской установки СУ-152. В мае 1944 года направлен на Карельский фронт. Был командиром орудия 4-ой батареи 339-го Гвардейского тяжёлого самоходного артиллерийского Свирского полка 14-ой Армии. Во время боя снова был тяжело ранен. Попал в госпиталь. В 1945 году выписан из госпиталя и направлен на пересыльный пункт, где всех артиллеристов отобрали и направили на военно-морской флот. Прибыл в расположение части 08 мая 1945 года. Демобилизован 08 марта 1950 года. Награждён медалью "За отвагу", орденом "Красной Звезды", орденом "Отечественной войны I степени". В 1954 году окончил Палехское художественное училище. Член Союза художников РСФСР с 1961 года. За заслуги в деле развития палехского искусства в 1967 году присвоено звание Заслуженного художника РСФСР, а в 1974 году – звание Народного художника РСФСР. В 1984 году награждён орденом "Трудового Красного Знамени". В 2000 году стал стипендиатом Союза художников России.