Родился в городе Гатчине 27 мая 1923 года в семье командира-артиллериста, участника Гражданской войны, коменданта города Гатчины.

В 1925- 26 годы вместе с отцом, военным советником Национально-революционной армии Китая находился в городе Кантоне, а затем, вместе с родителями жил во Владивостоке,  Москве, Хабаровске, а после ареста родителей, жил с 1938 по 1941 гг.  в семье младшего брата отца Игоря Ивановича Гилёва в городе Гатчина (тогда - Красногвардейск). Окончил девять классов средней школы в городе Гатчина. Там же летом 1941 года добровольцем поступил в Красную Армию, с частями которой отступил в город Ленинград. Служил с июля 1941 года в районе Петрокрепости (Шлиссельбург) до марта 1942 года.

Женат не был, детей не было.

Отец - Геннадий Иванович Гилёв (1889 - 1937), китаевед, майор разведки штаба ОКДВА, был расстрелян в Москве в 1937 году по вымышленному обвинению, как "японский шпион" и "участник военно-фашистского заговора М.Тухачевского".

Мать - Мария Михайловна Гилёва(урождённая - Шведас) (1899 - 1994). Проовела 8 лет в Карлаге и ссылке до смерти И.В.Сталина. Оба были реабилитированы в середине 50-ых годов.

Сестра - Ирина Геннадиевна Гилёва(по мужу - Ильина) (р.1930г.) Инженер-автомобилестроитель в г.Москве.