Герасимов Юрий Михайлович родился 12 декабря 1925 года в многодетной семье в деревне Малый Латовец Новгородской области. В 1941 году, когда началась Вторая мировая война, он окончил 8 классов. В августе 1941 года семья эвакуировалась в Ленинградскую область в  Хвойницкий район.

С августа 1941 года по январь 1943 года Юрий работал в колхозе «Борец».

По достижении 18 лет был призван в Советскую Армию (4 января 1943 года). Воевал на Ленинградском фронте в 268 стрелковой дивизии, 247 стрелковый полк. Был направлен в город Ленинград в школу младших командиров, которую окончил в декабре 1943 в звании старшего сержанта.

В боях в районе города Пскова в апреле 1944 года Юрий получил контузию, вследствие чего 20 дней находился на излечении в дивизионном медицинско-санитарном батальоне.

В мае 1944 года Юрий был направлен на курсы младших лейтенантов 3-го Прибалтийского фронта. 7 августа 1944 года в числе группы отличников был досрочно выпущен в звании младшего лейтенанта и направлен в 189 стрелковую дивизию 880 стрелкового полка на 3-ий Прибалтийский фронт на должность командира пулеметного взвода.

В сентябре 1944 года в районе города Риги Юрий снова получает ранение. После выздоровления его направляют на 1-ый Белорусский фронт в 150 стрелковую дивизию 756 стрелкового полка на должность командира пулеметного взвода под город Варшаву. В 1945 году Юрию присвоили звание лейтенанта.

Герасимов Юрий Михайлович в составе 150 стрелковой дивизии 756 Краснознаменного стрелкового полка участвовал во взятии города Берлина и штурме Рейхстага, где принимал участие в переговорах с немцами о капитуляции.

После окончания войны до сентября 1946 года Юрий служил в группе Советских Войск в Германии в должности начальника сторожевой пограничной заставы.

В декабре 1946 года был уволен в запас.

В 1944 году награжден орденом «Красная Звезда», в 1945 году орденом «Отечественной войны 2-ой степени», медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией».