В конце июня 1941 года добровольцем уехал на оборонные работы в район г. Вязьмы и с августа по декабрь 1941 года участвовал в оборонных работах под Москвой. В августе 1942 года был призван в Советскую Армию и направлен во Владимирское пехотное училище. После окончания училища, получив звание Гвардии младший лейтенант, был отправлен в действующую армию. С апреля 1943 года по ноябрь 1944 года участвовал в Великой отечественной войне на Калининском и 1 Прибалтийском фронтах. На фронте был трижды ранен. В одном из боев был спасен старшим сержантом Чагдуровым Цыреном Данзановичом (сержант вынес раненого командира с поля боя). За боевые заслуги Герасименко В.М.  награжден орденом “Отечественной войны 2 степени” и орденом “Красной звезды”. В сентябре 1946 год поступил на работу в ЦНИИ-108 лаборантом (ЦНИРТИ), где проработал более 45 лет и стал Генеральным конструктором СССР средств преодоления баллистическим ракетами ПРО противника. Награжден правительственными наградами СССР.