В 1938 году 20-летний Дмитрий Гарусов был призван в Армию. Когда началась война, с первых же дней  был на фронте. Служил и сражался в 68 гвардейском танковом полку I Украинского фронта старшим сержантом. Награжден медалями  "За победу над Германией",  "За освобождение Праги".

В мае 1945 года награжден Орденом Красной Звезды. Экипаж Гарусова, в котором он был заряжающим, за один только бой уничтожил 1 бронетранспортер, 2 самоходных установки, 1 танк, 3 орудия, а также  23 фрица и 80 взял в плен.