Будучи школьником, увлекся радиоэлектроникой, в те времена, когда радио было роскошью, а телевизоров вообще не было, самостоятельно спаял радиоприемник, и все соседи приходили к нему слушать радио. Был призван на фронт после ускоренного обучения в военном артиллерийском училище. Неоднократно был ранен, в том числе и тяжело, но не дожидаясь окончания лечения возвращался на фронт. О своих подвигах не рассказывал. Только благодаря сайту "Подвиг народа" семье стало известно о его геройских поступках. На фронте познакомился с женой Макаровой Ларисой Михайловной, также участником Великой Отечественной войны, они поженились в 1943 г. У них родилось три дочери. Лариса Михайловна всегда с шутками рассказывала о подвигах мужа, только об одном случае рассказывала всерьез. Дело было на Западном фронте, фашисты бросились в танковую контратаку. Михаил Степанович, находясь на передовой, командуя наблюдательным пунктом корректировал огонь артиллерии большой мощности. Орудия, находясь глубоко в тылу, повинуясь командам с передовой, метко уничтожали атакующие фашистские танки. Но в это время замолчал пулемет, который должен был отсекать наступающую вместе с танками пехоту и сложилась реальная угроза прорыва линии обороны. Тогда Михаил Степанович, взяв командира пехотного подразделения и, на случай, если пулеметчик ранен, санинструктора - свою будущую жену Ларису Михайловну, под пулеметным и минаметным огнем выдвинулся в первую линию обороны. Пулемет находился за дорожным полотном, перед которым была не глубокая канава. Лариса Михайловна рассказала, как Галушкин приказал ей укрыться в этой канаве, а сам, вместе с пехотным командиром пополз через дорожное полотно. Она лежала и видела, как в стенку канавы, пролетая над самыми ее ногами, врезаются осколки от мин. Через некоторое время она услышала, как пулемет застрочил с новой силой и фашистская контратака была отбита. В этом бою, согласно наградного листа, Галушкин так же принял командование 45 мм орудием, расчет которого был перебит и при помощи своих разведчиков, поджег из него два фашистских танка, одновременно корректируя огонь батареи, в результате чего загорелось 5 танков противника, а остальные повернули обратно. В том числе и за этот бой он был удостоен высокой награды - Орден Красного Знамени. Михаил Степанович после окончания войны служил в Германии, потом в Горьковской области, а когда демобилизовался в 1961 г. и имел право выбрать любой город, где обеспечивался жильем, ставя интересы государства выше личных, выбрал необустроенный в те времена, далёкий и незнакомый Дальний Восток, поселившись в г. Владивостоке, где работал с подрастающим поколением учителем в школе Юных техников, затем преподавал в средней школе.