Борис Иванович был призван на фронт Курловским РВК Владимирской области в 1941 году (в возрасте 17 лет). Прошёл обучение в танковой части. Участвовал на фронтах Отечественной войны с 1 января 1943 года. 21-23.03.1945 года участвовал в боях за город Гдыня (север Польши), находясь со своим экипажем в ночной разведке по выявлению огневых средств, пробился к Крепостной стене, огнём из пушки и броней танка разбил земляной вал. Этим самым обеспечил наступление батальона. В бою уничтожил 2 пушки 75 мм и 2 тягача тяжёлой артиллерии. В этом бою Галкин был ранен, но несмотря на ранение оставался в строю до конца операции. Принял командование взвода и имел хороший успех. За проявленную отвагу и мужество был удостоен награждения Правительственной наградой Орденом "КРАСНАЯ ЗВЕЗДА". Дошёл до Берлина. В возрасте 46 лет (1970) погиб от рук хулиганов.