Родился 22 августа 1902 года в деревне Репаки Верхнопижемской волости Котельничского уездаВятской губернии в бедной крестьянской семье Петра Лукича Фокина.

Пётр Лукич и Екатерина Филипповна Фокины были потомственными крестьянами. Отец умер в 1906 году, оставив жену с 5 детьми. В 1913 году окончил трехгодичное Верхнопижемское земское училище в селе Караванное, а в 1914 году вступил в трудовую деятельность, как единственный трудоспособный в семье. Старшие братья ушли на фронт, осталась мать-инвалид и младший брат. Октябрьская революция застала в деревне Репаки, где был избран членом Комитета бедноты. Комитет выполнял задачи: сбор излишков хлеба для фронта и передел кулацкой земли весной 1918 года. В мае 1918 года добровольно пошёл в трудовую армию на лесосплав на реке Вятка, в Сорвитской волости. Работал несколько недель под руководством комиссара товарища Черепанова. В связи с ухудшением положения на Восточном фронте, в районе Вятских полян, с группой добровольцев был отправлен на фронт в 28-ю Азинскую дивизию. В первых же боях был ранен в руку и эвакуирован в полевой госпиталь, который стоял под городом Вятка. После выздоровления был отправлен на восстановление железной дороги Киров-Котлас и отгрузку леса. Но здесь дало знать о себе ранение и снова был отправлен на лечение в военный госпиталь города Киров. По окончании лечения вернулся в деревню Репаки. В 1918 году, будучи в трудовой Армии, вступил в комсомол. По возвращении в деревню, вместе с другими комсомольцами, организовал комсомольскую ячейку в селе Караванное и был избран в Комитет бедноты. В 1919 году поступил в Высшее начальное училище. В конце 1924 году был призван в ряды Красной армии и служил непрерывно до 1953 года. Во время службы, в 1925 году, вступил в ряды ВКП(б). В 1924 году окончил полковую школу, а в 1928 году окончил Горьковское Нижегородское военное училище имени И. В. Сталина. После окончания училища, в числе 10 выпускников, с отличием окончивших училище, был отправлен в пограничные войска ОГПУ в Белоруссию, а потом на Украину. В 1935 году окончил высшую пограничную школу в Москве. В 1939 году, проходя службу на Украине, был участником освобождения западных областей Украины, затем работал в НКВД в Зоологическом и Бережанском районах Львовской и Тернопольских областей. В конце 1940 года был переведён снова в погранвойска на командную должность в связи с тем, что учился и заканчивал 2-й курс военной академии имени М. В. Фрунзе.

Война застала его на советско-финской границе в Выборгской погранкомендатуре 5-го Краснознамённого Сестрорецкого погранотряда, в должности коменданта. С первых дней боевых действий вступил в командование 5-м Краснознамённым Сестрорецким погранотрядом. С боями вышли под Ленинград, в район Лисий Нос. Затем вступает в командование 33-им погранотрядом и в его составе занимает оборону по Финскому заливу, от мыса Лисий Нос. В ленинградской блокаде находился до конца 1942 года. В конце 1943 года был переброшен на Украину, под Киев, на 1-й Украинский фронт, в 18-ю армию, 129-ю гвардейскую стрелковую дивизию, командиром 320-го гвардейского стрелкового полка. Первый бой принимал за освобождение города Житомир. В 1944 году дивизия вошла в состав 1-й гвардейской армии 4-го Украинского фронта. С этим полком прошёл путь до столицы Чехословакии — Праги. Участвовал в освобождении Житомирской, Винницкой, Хмельницкой, Тернопольской, Львовской, Дрогобычской, Ивано-Франковской, Закарпатской областей, Чехословакии. После окончания войны, в 1947 году, окончил военную академию имени Фрунзе и снова был назначен в погранвойска на Дальний Восток (город Владивосток) в штаб пограничных войск на Тихом океане.

Вся служба в армии, по окончании военного училища, проходила в пограничных войсках, в войсках ОГПУ и в органах НКВД-КГБ. В 1953 году по состоянию здоровья (был 9 раз ранен, 1 контузия, утрачено на 50% зрение и слух, потеряны все зубы, с переломом челюстей, потеряно лёгкое) вышел в отставку. За время войны был награждён 17-ю правительственными наградами, в том числе Золотой Звездой Героя Советского Союза, двумя орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом Суворова, орденом Александра Невского, орденом Богдана Хмельницкого. Помимо этого награждён орденами и медалями Чешской Социалистической Республики.

Скончался 30 августа 1980 года.

Андрей Петрович избран почётным гражданином трёх городов СССР: Бережаны Тернопольской области, Дрогобыч и Моршин Львовской области. В Чехословакии избран почётным гражданином восьми городов.