Иван Иванович служил в рядапх Красной Армии в 1937—1939 годах и с 1942 года по 1945.

Пулемётчик 4-го гвардейского стрелкового полка гвардии младший сержант И. Фирсов в составе передового отряда в ночь на 23 сентября 1943 года переправился через реку Днепр у села Теремцы Чернобыльского района Киевской области Украины.

30 сентября 1943 года в бою за село Оташев, заняв выгодную позицию, участвовал в отражении вражеских контратак и нанёс противнику значительный урон в живой силе.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм гвардии младшему сержанту Фирсову Ивану Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

После войны и демобилизации возвратился в родные места. Работал в сельском хозяйстве. Скончался 6 октября 1985 года.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, медалями.