Родился в селе Старое Матюшкино, в семье колхозников. Закончил сельскую школу, поступил в Ульяновский педагогический институт, на факультет химии- биологии. Успешно закончив институт, по распределению, был направлен в Оренбургскую область, учителем химии - биологии. Откуда , в 1940 году и был призван в ряды Красной армии. В этот же год, молодая семья ждала первенца (сына) . По возвращению из госпиталя, в декабре 1943 года , после небольшого перерыва, устроился в школу завучем, в село Озерки. Затем, по распределению, перевели учителем в село Вышки, Ульяновской области, где и проработал до пенсиии. После войны, в семье Алексея Филипповича, родилось еще 4 детей. Всего в семье было 5 детей (два сына и три дочери). После выхода на пенсию, Алексей Филиппович переехал в город Ульяновск к детям .  9 июня 1976 года, Фирсов Алексей Филиппович, умер.