Петр Митрофанович Филиппов родился 16 декабря 1909 года в семье крестьянина в деревне Огаревка Щекинского района Тульской области. Отец работал в шахтах Подмосковного угольного бассейна забойщиком. До 14 лет учился в начальной школе в Огаревке и помогал семье работать в сельском хозяйстве. В 1922 году как сын шахтера пошел учиться в ФЗУ по специальности слесарь, окончил в 1942. С 1926 года после окончания ФЗУ работал на Огаревских шахтах №3, 4, 5 дворовым, подсобщиком. Петр Митрофанович освоил все подземные специальности и вырос до начальника участка.

В 1931 году поступил в Тульский горный техникум, где проучился до 1933 года. В сентябре 1933 года был призван в ряды Красной Армии и прослужил до 1937 года в качестве курсанта полковой школы 84-й стрелковой дивизии, дислоцировавшей в Туле.

После демобилизации в 1937 году из рядов Красной Армии поступил работать в школу "Горпромуголь" в пос. Огаревка Щекинского района мастером производственного обучения группы машинистов врубовых машин.

В декабре 1938 года по решению ЦК ВКП (б) был направлен на шахту №5, где работал помощником начальника участка треста Щекинуголь. В феврале 1940 года в Финскую войну был призван в ряды Красной Армии, где прослужил до июня 1947 года.

С первого дня начала Великой Отечественной войны находился на фронте в действующей армии Западного, Брянского, 1-го, 2-го, 3-го Белорусских фронтов.

С 19 октября 1941 года в составе 58-го Западного стрелкового полка участвовал в боях за город Белев, с 29 октября 1941 года был участником битвы за Тулу в составе 755-го стрелкового полка 217-й стрелковой дивизии в должности командира взвода, роты и окончил войну командиром отдельного батальона связи 217-й стрелковой дивизии Третьего Белорусского фронта.

П.М. Филиппов участвовал в освобождении Ясной Поляны и своего родного города Щекино.

После демобилизации из Вооруженных Сил СССР в 1947 году направляется на работу в трест "Товарковуголь", был заместителем управляющего трестом по общим вопросам, затем работал начальником шахты, помощником главного инженера, заместителем главного инженера.

Генерал-майор М.Д. Максимцов в своей книге «Дорогами мужества» пишет: «В бою за станцию Щекино особенно отличилась рота лейтенанта Петра Митрофановича Филиппова. Уроженец этих мест, он проходил пешком все рощи и поля вокруг Щекино. И когда была освобождена Ясная Поляна, Филиппов попросил разрешения обойти станцию и взорвать выходные стрелки. Операция удалась блестяще: ни один состав теперь не мог сделать и попытки уйти на юг.

Обойдя боевое охранение немцев, его взвод разрушил железнодорожные пути, на которых стоял вражеский эшелон с техникой. Попутно Филиппов побывал в городе и выявил главные места в обороне противника. А потом ночью он провел свой целый 755-й полк через 7-ю шахту. Советские солдаты свалились немцам на голову там, где их меньше всего ожидали. Окружив старую баню на улице Пионерской (ныне там типография), лейтенант со своими бойцами взял в плен 25 фашистов и создал в бане, опорный пункт. 17 декабря 1941 года в 5 часов утра наши воины ворвались в Щекино, и хотя мороз был выше 20 градусов, им было жарко... многие сняли полушубки, чтобы легче было бить фашистов».

Свою беспримерную храбрость Петр Митрофанович объясняет просто: «В городе остались земляки и все мои близкие - жена, мать с отцом, две сестры».

У Петра Митрофановича было две профессии - шахтера и солдата, мирная и военная. И везде наш славный земляк проявил свои лучшие качества.

Война для П. Филиппова и его однополчан завершилась в Восточной Пруссии взятием Кенигсберга.

С победой вернулся шахтер в родной город. Как и все жители, восстанавливал его, умножая шахтерскую славу.

С 15 ноября по 28 декабря 1948 года Петр Митрофанович обучался на отделении повышения квалификации инженерно-технических работников угольной промышленности при Московском горном институте им. И.В. Сталина по специальности руководящих и инженерно-технических работников.

За свой боевой и трудовой подвиг был награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны II степени, двумя орденами Отечественной войны I степени - всего 16 орденами и медалями.

В 1975 году П.М. Филиппову было присвоено звание "Почетный гражданин" г. Щекино.

Умер в 1981 году.