Родился 21 ноября 1913 года в д. Александровской Холмогорского  района Архангельской области. С 5 ноября 1934 года поступил на службу в Краснознаменный Учебный отряд подводного плавания имени С.М. Кирова в должности ученика – электрика.

6 февраля 1935 года назначен на должность электрика подводной лодки «Щ-119» 5 морской бригады тихоокеанского флота.

16 декабря 1938 года назначен на должность старшины группы электриков на подводной лодке «Щ-131» 5 морской бригады тихоокеанского флота.

С 12 ноября 1941 года продолжил службу на подводной лодке «М-115» в прежней должности.

Весной 1944 года мичман Федосеев М.С. в составе 4 дивизиона 2 бригады подводных лодок был переведен на Черноморский флот, где продолжил службу на подводной лодке «М-115» в должности электрика – подводника 1 – го класса.   

Награжден медалью «За боевые заслуги»; медалью «За победу над Германией».

Демобилизован в 1946 году. Умер в 1972 году.