Семен Лукьянович родился в д. Мордовский Кочим Сосновоборского р-на Пензенской обл в 1904 или в 1906 г. В 1941г. призван в РККА. Направлен на Западный фронт. В 1941г. попал в плен. Содержался концентрационном лагере, шталаг 352,Управления лагерей военнопленных «Остланд». Шталаг находился около д. Масюковщина Минского р-на (Белорусской ССР. (Сейчас это часть г. Минск). Федорову был присвоен лагерный № 42737. 

В 1941-1942 гг. в Шталаге-352 находилось до 130-140 тысяч пленных. Зима 1941-1942 года была самым тяжелым временем для узников Шталага-352. В это время в нем находилось до 140 тысяч пленных. Именно в эту зиму погибла их основная масса.

Смертность от голода, холода, побоев достигала невероятных размеров. Каждое утро из сарая выносили 100-150 трупов, которые сваливали в общую кучу. 

Федоров погиб, умер от диареи, в плену шталага 352 1.2.1942г.  Беларусь.