Андрей Антипович родился зимой 1910 года, в городе Алма-Ате, в Лениском районе. В 1935 взял в жены Шестакову Анну Федеровну, уроженку Алтайского края, Рубцовского района из села Краснощеково. В 1936 году у них появилась первая дочь Фалькова Галина Андреевна. В конце 1941 года Фалькова А.А. призвали в армию для подготовки и отправки на фронт, обучение проходило около 6 месяцев. После обучения, в начале января 1942 года, Андрея отправили в Керчь. Активные боевые действия начались в апреле месяце. 9 апреля Андрей Антипович, командир отделения, вместе со своими бойцами из окопа пошли в наступление, чтобы дать отпор немецким войскам. Навстречу двигались немецкие танки и пехота, над головой летели военные самолеты, пуская снаряды. Атака шла и со стороны черного моря - бомбили вражеские корабли. В тот день погибла почти вся дивизия. Вживых осталось около 20 человек, их раненых подобрали на лодке и смогли спасти санитары. О смерти мужа, Андрея Антиповича, Анна Федоровна узнала от выжившего соседа, воевавшего с Фальковым А.А. Когда А.А. Фальков уходил воевать Анна была беременна вторым ребенком, девочка Люба родилась в 1942 году, отца она так и не увидела.

Из воспоминаний дочери, Фальковой (Терешко) Галины Андреевны, 7 мая 2020 года.