Родился 17 (30) марта 1917 г. в с. Поддубровка Усманского уезда. Представитель древнего однодворческого, а затем и крестьянского рода: его предок - конный полковой казак Иван Фолелеев - в середине XVII в. нас городовую службу и получил в г. Усмань земельный надел. 

Родители - Стефан Фролович Филалеев (1880 - 1952) и Екатерина Акимовна Авцинова (1880 - 1939), родом из с. Демшино Поддубровской волости. В браке с 28 января 1904 г. В их семье помимо Алексея было ещё четверо детей: Александр Стефанович (1908 - 1943), пропавший без вести на Украине; Домна Стефановна (1907 - 1991) - почтальон; Мария Стефановна (1914 - 1988) - колхозница; Акулина Стефановна (умерла в раннем возрасте).

Получил начальное образование в Поддубровской школе. Рано начал трудовую деятельность. С 1935 по 1939 г.г. - на срочной службе в Красной армии, затем - нес службу в составе части, находившейся в запасе во время Советско-финской войны. 

Призван по мобилизации 25 июля 1941 г. Усманским РВК. До 24 декабря 1941 г. - солдат 282 СП 19 СД 24 А, затем - 420 арт. полка. Тяжело ранен 13 июля 1943 г. во время Орловской наступательной операции “Кутузов”, в результате чего потерял обе ноги. Вплоть до февраля 1944 г. находился на излечении в различных госпиталях, в том числе с сентября 1943 г. - в эвакогоспитале 1070 г. Иваново. 27 декабря 1943 г. за участие в Курской битве награжден Орденом Отечественной войны II степени.

После войны Алексей Стефанович женился на Татьяне Дмитриевне Нартовой (1916 - 1997): брак был зарегистрирован 23 июня 1945 г. Усманским бюро ЗАГС. В семье родилось трое детей - Александра, Анна и Николай. Позже окончил курсы в Усманском техникуме-интернате и вплоть до конца 1970-ых г.г., до выхода на пенсию по старости, работал в колхозе “Россия” счетоводом и заведующим током. 

В 1985 г. награжден юбилейным Орденом Отечественной войны. С 1988 г. и до смерти жил в г. Усмань.

Умер 12 февраля 1995 г. Похоронен в г. Усмань.