Евстефеев Василий Яковлевич в августе 1944 командуя танковой ротой в уличных боях за город Митаву успешно выполнил боевую задачу по уничтожению огневых средств и живой силы врага. Выполняя поставленную боевую задачу танки его подразделения уничтожили: 1 минометную батарею, 3 зенитных орудия , до роты солдат и офицеров противника. Умело управляя боем своих танков мужественно вел себя во всех атаках личным примером воодушевляя свои экипажи на героические подвиги за что был награжден орденом "Отечественная война 1 степени".
В августе 1943 года командуя ротой танков КВ в боях за деревню Лядцо проявил себя отважным, мужественным и тактически грамотным командиром. Отлично разбираясь в обстановке на местности во взаимодействии с пехотой, его рота танков ворвалась в деревню Лядцо, где вела бой с противником в течение 37 часов. Рота уничтожила 5 ДЗОТ-ов, одно дальнобойное орудие выдвинутое на передний край для прямой наводки, 6 блиндажей, 3 орудия, 3 миномета и до 180 солдат и офицеров противника. Танк товарища Евстефеева противнику удалось поджечь, но он продолжал управлять ротой, невзирая на пламя до тех пор, пока не получил серьезного ожога и появилась угроза взрыва танка.
Приказ командования выполнил с честью и достоинством, за что был награжден правительственной наградой  "Орден Красной Звезды".
Командир танковой роты 64 гв. тяж. танкового полка, капитан Евстефеев Василий Яковлевич погиб в бою 14 сентября 1944 года. Похоронен на Иецавском братском воинском кладбище - пос. Исцава Бауского района Латвийской ССР.