На фронте с декабря 1941г.

Воевал под Гжатском и Вязьмой.

К весне 1943г. заместитель командира 1 батареи по политчасти отдельного истребительного противотанкового артиллерийского дивизиона 49 отдельной стрелковой бригады.

Майор Евстаров был представлен к медали «За отвагу», приказом от 22 марта 1943г. награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалью «За оборону Москвы».

В мае 1943г. назначен заместителем командира по политчасти артиллерийского дивизиона 367 отдельного пулеметно-артиллерийского батальона (ОПАБ) 152 укрепленного района (УР).

В период с 12 октября 1943г. по 22 июня 1944г части 152 укрепленного района занимали рубеж обороны юго-восточнее Бабиновичи, по восточному берегу р.Верхита. 

С 23 июня перешли наступление в составе 11 гвардейской армии, совместно с 31 армией.

После окончания ликвидации окруженной группировки немцев в районе восточнее Минска, с 15 июля совершили марш-бросок по маршруту Молодечно (60км северо-западнее Минска), Сморгонь, Ошмяны, Добряны и сосредоточились в 20км. восточнее Вильнюса. В период с 18 по 23 июля производили разоружение польских партизан под Вильнюсом.

Приказом от 15 октября 1944г. майор Евстаров был награжден орденом Отечественной войны II степени.

К началу сентября части 152 УРа занимали оборону к югу от г.Расейняй, Литва.

С 06 октября 1944г. участвовали в Таурагской операции 39 армии. Прорвав оборону противника, форсировали р.Неман и к 11 октября 1944г. вышли на рубеж от города Сударги (современный Сударгас, Литва) и южнее до Режуке, вдоль восточного берега р.Шешуппе. На этом рубеже части укрепрайона заняли оборону и готовились к наступлению.

Геннадий Семенович был представлен к ордену Отечественной войны I степени, приказом от 02 ноября 1944г. награжден вторым орденом Отечественной войны II степени.

17 января 1945 года  152 УР перешел в наступление. К 18-00 вышел к государственной границе СССР. Вел бои в Восточной Пруссии.

Участвовал в Инстербургско-Кёнигсбергской операции.

Приказом от 24 марта 1945г. подполковник Шипицын был награжден орденом Отечественной войны II степени.

Награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Майор Евстаров был назначен заместителем командира по политчасти 367 отдельного пулеметно-артиллерийского батальона.

Был представлен к ордену Отечественной войны I степени, приказом от 20 июня 1945г. награжден орденом Красной Звезды.

Награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Уволен в запас 23 августа 1946г.

В четь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.