В Красной Армии с 1918 по 1922 годы. Участник Гражданской войны.

Призван по мобилизации из запаса.

В мае 1942г. направлен в 8 мотострелковую бригаду, формировавшуюся в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович.

Назначен командиром орудия 1 батареи зенитного дивизиона бригады.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

05 августа 1942г. 8 мотострелковая бригада и 93 танковая бригада, следуя в авангарде 8 танкового корпуса, из района Погорелое Городище, имели задачу- к 18-30 захватить рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень, блокировав р.Вазуза, и удерживать его до подхода главных сил корпуса.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

07 августа бригады вышли на рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень. 8 мотострелковая бригада удерживала переправу в Печора-Хлепень. За дни боев с 07 по 09 августа уничтожены 9 танков, артиллерийская батарея и до 200 солдат и офицеров противника.

09 августа бригада получила задачу выйти на рубеж д.Лебедки и занять оборону между Сухолетово и Лебедки. 

С 11 августа- наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

13 августа получен приказ- наступать вдоль дороги Жулебино- Карманово и овладеть северной окраиной Карманово.

18 августа бригада была передана в оперативное подчинение командира 312 стрелковой дивизии.

19 августа дивизия получила приказ- перейти в решительное наступление на Рощино- южную окраину Карманово и уничтожить группировку противника в районе Карманово.

23 августа было освобождено с.Карманово. 

В период боев расчет малокалиберного зенитного орудия под командованием Карпа Михайловича сбил 2 самолета противника.

Приказом от 16 октября 1942г. младший сержант Евсеев был награжден орденом Красной Звезды.

В 1943г. бригада вошла в состав 9 танкового корпуса.

Карп Михайлович участвовал в Курской битве, освобождении восточной Украины, боях на плацдарме западного берега р.Днепр в Лоевском районе Белоруссии. В 1944г. прошел с боями от Бобруйска до Бреста, воевал на Варшавском направлении. В 1945г. участник Висло-Одерской операции, боев за г.Альтдамм.

В 1945г. гвардии сержант Евсеев- командир орудия гвардейской зенитной батареи 108 танковой бригады 9 танкового корпуса.

С 14 апреля корпус участвовал в Берлинской операции.

Неоднократно огнем орудия разбивал боевые порядки вражеской авиации, защищая колонну бригады.

В уличных боях в г.Берлин вел огонь по автомашинам противника, уничтожив до 20 гитлеровцев.

Приказом от 01 июля 1945г. награжден медалью «За отвагу».