24 декабря 1942 года разгорался бой. 5-я стрелковая рота попала в огневую завесу противника. Командир роты был ранен, рота залегла и несла значительные потери. В этот момент товарищ Есташев взял инициативу командованияе роты на себя, быстро вывел ее из огневой завесы и стремительно атаковал противника на переднем крае обороны высоты 179.0. В этом бою товарищ Есташев был тяжело ранен. Награжден орденом "красная звезда", орденом отечественной войны 1 степени, орденом за отвагу, орденом за боевые заслуги, орденом отечественной войны 2 степени.. Умер 9.02.1986.