родился в 1913 году в поселке Георгиевка Верхнеуральского уезда  Оренбургской губернии, ныне Денисовский район Костанайская область. В 1941 году Беломорским РВК гор. Беломорска Карело-Финской ССР был призван в Советскую Армию и направлен в состав учебной войсковой части 28814. Дальнейшу службу проходил в составе 21 Гвардейской танковой бригаде механиком-водителем. Был тяжело ранен. После ранения был направлен на лечение в госпиталь при войсковой части 38510 из которой затем 10 января 1945 года прибыл в Пензенский войнный пересыльный пункт.  Согласно ст.44 гр.1 приказа №336 от 1942 года медицинской комиссией Гвардии сержант Есиков С.П. признан годным к нестроевой службе и направлен в команду №110 г. Великие Луки Калининской области. В мирное время работал в совхозе имени "Некрасова" слесарем.В 1985 году был награжден орденом "Отечественной войны 2 степени", имел и другие юбилейные медали. Умер в 1998 году. Похоронен на территории Некрасовского сельского округа Денисовского района Костанайской области.