Есаков Иван Степанович родился 10 сентября 1925 года в деревне Набережная Рязанской области. 
С 1938-го года учился в Скопинском военно-строительном техникуме, но, после введения платы за обучение, вынужден был оставить учебу и пойти работать электромонтером на завод.

После призыва в РККА, в сентябре 1942 г., учился в Южно-Уральском военно-техническом училище.
Весной 1943г. весь состав училища был направлен во вновь формировавшиеся Воздушно-десантные войска РККА.
Иван Степанович воевал в 18-ой гвардейской Воздушно-десантной бригаде (Московский военный округ), которая вошла в состав 98 гвардейской стрелковой Свирской дивизии и стала 296 гвардейским стрелковым полком.
Сначала он был связистом, а потом и командиром отделения.
Вместе со своим полком участвовал в боях в Карелии, Польше, Румынии, Венгрии, Австрии, Чехословакии.
В 44-ом году награжден медалью "За боевые заслуги".
В 45-ом - награжден орденом Славы III степени.
В наградном листе написано:
"За время наступательных боев товарищ Есаков обеспечил подразделения бесперебойной связью. Устранил за 4 дня с 18.03.1945 по 20.03.1945 года до двадцати подрывов. За время наступательных действий тов. Есаков показал себя хорошим, храбрым и смелым бойцом. Достоин награждения орденом "Славы третьей степени".

Был дважды ранен, контужен. 
Войну закончил после последнего ранения, в апреле 1945 г., в районе города Вены. 

Уже в 1985 году получил Орден Отечественной войны I степени.

После войны он окончил Московский нефтяной институт и работал в "Гидропроекте". Участвовал в строительстве многих гидроэлектростанций, в том числе Горьковской, Братской, Плявинасской, Усть-Ильменской, Красноярской и других.
Награжден двумя орденами "Трудового Красного знамени" (1971г и 1976г).

Иван Степанович награжден медалями:
"За победу над Германией в Великой отечественной войне", 
"За взятие Вены"-1945, 
"20 лет победы в Великой отечественной 1941-1945гг" в 1966г,
"50 лет воздушных сил СССР" 1968г, 
"30 лет победы в Великой отечественной 1941-1945гг" в 1975г,
"60 лет воздушных сил СССР" 1978г, 
"Ветеран труда" 1981г,
"40 лет победы в Великой отечественной 1941-1945гг" в 1985г,
"30 лет освобождения Чехословакии", выдан ЧССР.

Умер в сентябре 2003г. после тяжелой болезни, спровоцированной ранениями, полученными на войне.