- Пётр Семёнович родился 18 апреля 1918 года в селе Севостьяново Орехово-Зуевского района Московской области. На военную службу был призван 21 октября 1940 года Орехово-Зуевским военкоматом. Военную присягу принял  14 января 1941 года. Когда началась  Великая Отечественная война, Пётр Семёнович сразу был отправлен на фронт. До 1943 года служил вычислителем артиллерийской миномётной части. С 1943 по 1945 год являлся начальником вычислительной команды.  Когда Великая Отечественная война закончилась, Пётр Семёнович принимал участие в боевых действиях с Японией в август-сентябре 1945 года. Уволен в запас 18 мая 1948 года. Награждён орденом Отечественной войны II степени. После войны жил и трудился в рабочем посёлке Тальменка Алтайского края. Ушёл из жизни в 1989 году. В 1997 году жене Петра Семёновича Дарье Ивановне было передано удостоверение к медали «За боевые заслуги» умершего, награждённого Указом Президиума  Верховного Совета СССР от 20 июня 1949 года Ершова Петра Семёновича.